Segundo o SEFAZ há sim, segue abaixo as informações :
1-Pode utilizar qualquer impressora de qualquer marca.
2-Tem necessidade de adquirir um sistema para efetuar a emissão das notas fiscais.
3-O equipamento SAT gera e autentica, por meio de Certificado Digital próprio, o Cupom Fiscal Eletrônico – SAT (CF-e-SAT) e transmite periódica e automaticamente à Secretaria da Fazenda (SEFAZ), via Internet. O SAT não possui impressora a ele integrado.